Inspección de calidad non-stop con robots

Nuevo VS-050 realizando controles de calidad

Un robot industrial de 6 ejes, puede resultar una herramienta de gran utilidad para realizar inspecciones de calidad de piezas o componentes de diverso tipo. Permite la posibilidad de adaptarle una cámara en el extremo, y rodear el objeto a inspeccionar a gran velocidad, adquiriendo gran cantidad de imágenes desde todos los ángulos. Sin embargo, en la inmensa mayoría de los robots industriales de 6 ejes del mercado, las señalas eléctricas únicamente pueden conectarse a partir del cuarto eje, lo cual reduce la movilidad y por tanto la capacidad de inspección del robot.

Pero afortunadamente todo esto cambia con los robots industriales DENSO. A partir de la serie New VS, existe la opción de conectar dichas señales al sexto eje del robot. Gracias a la patente única de DENSO de cableado interno de los robots, se pueden conectar directamente: dispositivos basados en Ethernet como cámaras PoE, u otros dispositivos como servo garras, gracias a las 17 señales disponibles a tal efecto. De este modo, se evita la limitación que produce el hecho de tener cables externos rodeando el equipo, y se acaban de una vez por todas los temidos enganchones de cables.

En el siguiente vídeo se puede observar un ejemplo práctico de la inspección de calidad a gran velocidad sin detener el robot. El robot se mueve alrededor del objeto a ser inspeccionado, mientras que una cámara con iluminación LED, conectada a la interfaz de comunicación del sexto eje, toma imágenes en las posiciones deseadas y en el momento adecuado. Esto se consigue mediante una nueva función de ORiN2, que calcula nuevas posiciones virtuales del objeto. De este modo los movimientos del robot se pueden hacer en “Pass Motion” (sin parar), y la cámara recibe la señal de disparo desde el controlador del robot para tomar las fotografías en el momento y  posición correctos. En conclusión, el tiempo de inspección se reduce al mínimo.

Para más información, pregúntanos a través del formulario de contacto DeROBÓTICA, el distribuidor de todos los robots de DENSO España.